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结为同伴，语出《史记·淮阴侯列传》：“信尝过樊将军哙，哙跪拜送迎，言称臣，曰：‘大王乃肯临臣。’信出门，笑曰：‘生乃与哙等为伍！’” 清蒲松龄《聊斋志异·曾友于》：“汝父子不欲与我为伍，我岂必沾汝门户耶？” 鲁迅《书信集·致萧军》：“如果我是个真的革命者，我们自然会和你为伍的。”

结为同伴，多含贬义，常用来指与品性不良的人结伴，示例：「与恶人为伍」。

为伍是常用汉语词汇，指作伴、结成伙伴，通常以“与××为伍”的固定结构使用，可用于贬义也可用于中性语境，日常表达和书面表达中都较为常用。