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《史记·淮阴侯列传》：“且项王所过无不残灭者，天下多怨，百姓不亲附，特劫于威彊耳。名虽为霸，实失天下心。故曰其彊易弱。今大王诚能反其道：任天下武勇，何所不诛！以天下城邑封功臣，何所不服！以义兵从思东归之士，何所不散！且三秦王为秦将，将秦子弟数岁矣，所杀亡不可胜计，又欺其众降诸侯，至新安，项王诈阬秦降卒二十馀万，唯独邯、欣、翳得脱，秦父兄怨此三人，痛入骨髓。今楚彊以威王此三人，秦民莫爱也。大王之入武关，秋毫无所害，除秦苛法，与秦民约，法三章耳，秦民无不欲得大王王秦者。于诸侯之约，大王当王关中，关中民咸知之。大王失职入汉中，秦民无不恨者。今大王举而东，三秦可传檄而定也。” 汉王大喜，自以为得信晚。遂听信计，部署诸将所击。其中提及楚之降卒，而亲卒之制，先秦时多以宗族亲卒为核心兵力。
《周礼·地官·族师》：“五家为比，十家为联；五人为伍，十伍为联；四闾为族，八族为联。使之相保相受，刑罚庆赏，相及相共，以受邦职，以役**，以相葬埋。若作民而师田行役，则合其卒伍，简其兵器，以鼓旗物帅而至，掌其治令戒禁刑罚，凡四时之祭，令民各以其族党祭于其所。”郑玄注引郑司农云：“亲卒者，同族之卒，亲而任之。”

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无广泛通用的网络统一解释，该词为生僻古词，多在史学研究中用于指称先秦时期君主亲自统领的士卒，或是宗法体系下的宗族从属卒役。