stand on one's hind legs like a man

《左传·昭公二十八年》：“且三代之亡，共子之废，皆是物也。女何以为哉？夫有尤物，足以移人，苟非德义，则必有祸。” 杜预注：“共子，晋申生，骊姬 欲立奚齐，申生止，人立而缢。”
《山海经·西山经》：“有兽焉，其状如禺而四耳，其名长右，其音如吟，见则郡县大水。”郭璞注：“禺似猕猴而大，赤目长尾，今江南山中多有此兽，见人辄人立。”
唐 韩愈《祭田横墓文》：“何五百人之扰扰，不能脱夫子於剑铓，岂所业之非圣贤，乃天命之所为。” 朱熹注引《史记·田儋列传》：“横谢使者曰：‘吾不敢当，且吾为客，人立，跪不拜。’”

形容野兽像人一样直立起来。

“人立”一词多用来形容非人生物（以动物居多）像人类一样用后肢直立起身的姿态，也可指人本身起身站立，在古代文献中多有记载，近现代文学作品也常用该词描述野兽直立的状态。