stand at attention in service

出处：《三国志·蜀志·关羽传》：“羽省书大悦，以示宾客，辞屈而去，立侍良久。”
明 罗贯中《三国演义》第一回：“ 玄德命关张侍立在草堂阶下。”
清 曹雪芹《红楼梦》第三回：“台阶之上，坐着几个穿红着绿的丫头，一见他们来了，都忙起来迎笑侍立。”

恭敬地陪侍站立在一旁。

侍立，指恭顺地站立在旁边伺候、陪伴，多用于晚辈对长辈、下属对上位者的场合，是一种带有礼仪性的站立姿态。