admonish; exhort

规劝告诫，古代文献多有记载：《三国志·魏志·齐王芳传》南北朝裴松之注：“俭举事违道，岂足以劝诫后嗣乎？”，唐代元稹《唐故中书侍郎平章事韦公集纪》：“虽不用罚，而足以为劝诫也。”，清代唐甄《潜书·两权》：“命将征伐，归功于上，受赏不伐，败则引罪，是为忠臣，足以劝诫天下。”

规劝告诫，以言语劝告人改正错误，并警惕未来可能发生的过失。

劝诫是指为了帮助他人改正错误或避免犯错，对对方进行的劝告与告诫，多用于长辈对晚辈、师长对后生的教导，也可指文艺作品、言论对大众的警示提醒，与“劝戒”为异形词，语义基本一致。