do not fear; do not be afraid of

出自《论语·学而》：“曾子曰：‘吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？’”又《论语·子罕》：“子曰：‘主忠信，毋友不如己者，过则勿惮改。’”
清代顾炎武《日知录·卷十三》：“常人所欲在富，君子所欲在德，崇德者，虽穷而不忘道，故勿惮于穷。”

不要害怕。常用于劝人勇于改过或勇往直前。

“勿惮”是一个偏义的否定性动词短语，其中“勿”表示否定的禁止、劝诫含义，“惮”意为害怕、畏惧，整体语义为不要惧怕，多出现于古文劝诫语境，现代也常用于书面语中表达劝勉人直面困难、勇于改正错误的态度。