the emperor's guard of honor; procession of the emperor's retinue

汉 应劭《汉官仪》卷上：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”
唐 封演《封氏闻见记·卤簿》：“卤，楯也，言其步伍希疏，以楯为之，先后行列，故名卤簿。”
《宋史·仪卫志一》：“卤簿者，仪卫之总称，所以别尊卑，慎出入，肃朝廷也。”
清 钱谦益《江西布政使司参政王象乾授中大夫妻陈氏加封淑人制》：“今尔之子，出入禁闼，陪从卤簿，以文词被遇朕躬。”

古代天子、后妃、太子、王公大臣等出行时所用的仪仗护卫队。始于秦汉，历代制度不同，其规格依官阶品级而有差异。见《通典．卷七七．礼三七．卤簿》、《文献通考．卷一一七．王礼一二》。

卤簿是我国封建社会古代帝王、王公贵族、高级官员外出时的仪仗护卫制度，“卤”通“橹”，原指大盾，是护卫用的兵器，“簿”为簿册，指按等级编定的队伍次序名录，后逐渐演变为专指出行的仪仗队伍，是封建等级制度在出行礼仪上的体现，不同等级对应的卤簿规模、器物种类都有严格的定制，是古代礼仪制度的重要组成部分。