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语出《战国策·秦策四》：“秦王欲见顿弱，顿弱曰：‘臣之义不参拜，王能使臣无拜，即可矣。’”元《京本通俗小说·西山一窟鬼》：“吴教授入城，寻见王婆，参拜了，王婆引吴教授到茶坊里坐地。”清吴敬梓《儒林外史》第十二回：“蘧公孙上厅参拜，分宾主坐下。”

以恭敬的礼仪谒见尊长或所崇敬的对象，祭拜瞻仰陵墓、祠庙等。

参拜，汉语常用词汇，日常多用来指人们怀着崇敬的心情，以规定的礼拜礼节谒见敬重的人物，或祭拜瞻仰圣地、陵墓、祠庙、先贤遗迹等，常见于祭祀、纪念活动中。