on the ground

《旧五代史·卷一百三十六·僭伪列传三·王建》：“吾顷为大事难就，欲且建都北门，未遑迁之，傥其失利，可此为保障，或得舟楫聚粮于此，外可以兴复，内可以固守，而安能席地而居，以示其可去乎？”
清·曹雪芹《红楼梦·第一回》：“众人席地而坐，传杯玩月，称扬说怀，虽一时之偶兴，遂成千古之佳谈。”

随地坐卧，以地为席。

席地，一个汉语词汇，读音xí dì，古人在地上铺席，就席而坐，后泛指在地上坐卧。