realize; attain enlightenment

《西游记》第一回：「都来听讲，直至红日沉西，不觉妙悟大道。」
清·曹雪芹《红楼梦》第一百二十回：「宝玉这里不由的低头心下细想，忽然悟过来，原来就是那段前缘。」

领悟道理、真理。

悟到，指人经过思考、体悟、实践等过程，对事物的本质、规律或者人生的真谛产生了新的认知与理解，在宗教文化中也常指修行者对教义核心获得了通透的领悟。