go with a companion

出自清代《红楼梦》第二十七回：“（黛玉）葬花毕，正欲回园，只见宝钗挽伴袭人，说笑而来。”（文中指宝钗邀约袭人作伴同行）
另近代郁达夫《浙东景物纪略·仙霞记险》：“行人挽伴，始敢过岭，以岭多盗，故需结伴壮胆。”

挽伴，指邀约同伴、结伴而行。多用于出行、游赏等活动。

挽伴是一个偏书面化的动词，指拉上、邀约同伴一同活动，常出现在描写休闲出行、传统生活场景的文字中，相较于普通“结伴”多了一份亲昵悠然的氛围。