accompany a companion; go with a partner

无明确古代文献引证，为近现代常用组合词语

与人结伴同行，带领同伴一同参与活动

携伴，指结伴、携带同伴一同出行或者参与某项活动，是现代社交、出行场景中的常用词汇，多用来表示和伙伴一同参与活动的状态。