stroll; ramble

宋代叶适《黄子耕墓志铭》：“公余屏却驺骑，漫步读书，门庭悄然。”现代诗人艾青《黎明的通知》：“请叫醒一切爱生活的人，工人，技师以及画家，请他们来这宽阔的街头漫步。”

悠闲自在地缓慢行走

漫步指没有目的、悠闲自在地缓步行走，在网络语境中也常用来形容松弛闲适的生活出行状态，同时也常被用作歌曲、散文等各类文艺作品的命名。