the ritual of sacrificing to the road god before departure in ancient China

《说文解字·车部》：“軷，出将有事于道，必先告其神，立坛四通，树茅以依神，为軷。既祭軷，轹于牲而行为犯軷。”郑玄注《仪礼·聘礼》：“犯軷者，封土为山象，以菩刍棘柏为神主，既祭之，以车轹之而去，喻无险难也。”晋崔豹《古今注·舆服》：“古者将出行，必先犯軷，以祭路神，示途无险难也。”

古代出行时，祭祀道路之神后，驾车碾过设置神位的土坛，象征克服路途险阻，祈求出行平安顺利，这种礼仪称为犯軷。

犯軷又称犯軷祭，是中国古代传统出行礼“祖道礼”的核心环节，通过祭神后车碾神坛的仪式，象征出行途中能够克服一切险阻，后来随着礼制演变，逐渐和饯别习俗融合，简化为出行前的路神祭祀仪式。