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最早见于中国古代蹴鞠运动，指蹴鞠运动中用于判定得分的门形设施，现代随现代球类运动普及成为通用术语，巴金《春》十五：“许多人围着一个球在草坪上跑，你争我夺，总要把球踢进对方的球门才得胜。”

足球、手球等球类运动中，设于球场两端，供攻方射入得分的框状设施，多由两根立柱上架横梁、后方张挂球网构成，是判定得分的依据。

球门是足球、冰球、手球等球类运动的核心设施之一，设置在比赛场地两端，是判定得分的标识。现代标准足球球门的固定规格为高2.44米、宽7.32米，需要满足结实、抗撞击的使用要求。