poleman;boatman who poles a boat

清·魏源《道光洋艘征抚记上》：“募善入水之人，以长篙施木桩巨石暗塞淤垫，又募渔户篙手，数十人为一排，给予火器，暗备火攻。”
叶圣陶《多收了三五斗》：“船埠头就冷清清地荡漾着暗绿色的脏水，只有几只空船泊着，篙手靠在船舷上打盹。”

撑篙行船的人。

篙手指的是撑船的船工，也就是掌握竹篙、负责操控船只航行的专业人员，多见于旧式内河航运中。