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《战国策·楚策四》：“蜻蛉其小者也，黄雀因是以。俯噣白粒，仰栖茂树，鼓翅奋翼，自以为无患，与人无争也；不知夫五尺童子，方将调饴胶丝，加己乎四仞之上，而下为蝼蚁食也。”《文选·宋玉〈高唐赋〉》：“蜻蛉交乎前，螣蛇虺虎居中。” 李善注：“蜻蛉，蜻蜓也。”

动物名。节肢动物门昆虫纲蜻蛉目。体形纤细，体型大于蚊类而小于普通蜻蜓，前后翅狭长透明，休息时四翅竖立背上，多活动于水边，产卵于水中，即一般俗称的豆娘，也可泛指蜻蜓类昆虫。

蜻蛉是蜻蜓目昆虫的统称，该类群分为差翅亚目（蜻蜓）和束翅亚目（豆娘），日常用语中蜻蛉多用来指代体型纤细的束翅亚目豆娘，部分地区也将蜻蜓直接称为蜻蛉，属于半变态昆虫，幼虫水生，成虫为肉食性，多活动于淡水水域周边。