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最早出自《周易·系辞下》：“黄帝尧舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”汉·班固《白虎通义·衣裳》：“衣者，隐也；裳者，障也，所以隐形自障闭也。”清·吴敬梓《儒林外史》第一回：“那人穿戴的衣裳，都是半旧不新的，不像个有钱的主儿。”

古时上身为衣，下身为裳，后泛称所有衣物为衣裳。

衣裳是汉语常用词汇，日常口语中多用于指代身上所穿的衣服，是衣物的通俗口语称呼，相较于书面语的“衣服”更具生活化色彩。