go for a walk; take a walk

《水浒传》第三回：“ 史进 那里肯住，苦苦要去，金老父子两个，忙忙离了东桥，回到店中，取了行李，走出 渭州 城门，不到六十里，早到 桃花山 口，远远地看见林子里走出一个小喽罗来问道：‘你是那里来的？’ 史进 道：‘我要找你家头领。’小喽罗道：‘你且少等，我去报与。’不多时，只见 李忠 周通 都下山来，接着 史进 ，上得山来，摆酒设宴相待，就在山寨中留 史进 住了几日。 史进 要起身去寻 王进 ， 李忠 留不住，只得送下山去。 史进 走了半日，走得肚渴，远远看见一所林子里，盖着一个草庵。 史进 走入来，看见一个老和尚在里面坐禅。 史进 放下包裹，叉手向前道：‘长老拜揖。’和尚起身答礼道：‘客人那里来？’ 史进 道：‘我要寻 延安府 ，走错了路，特来问一声。’和尚道：‘你从那里来？’ 史进 道：‘我从 桃花山 来。’和尚道：‘你且坐坐，我去取水来与你吃。’和尚去了， 史进 坐下，只见墙边靠着一个朴刀， 史进 拿起来看了一看，依旧放了。不多时，和尚提了一罐凉水来，与 史进 吃了。 史进 问道：‘这里到 延安府 还有多少路？’和尚道：‘还有七八百里路。’ 史进 听了，叫声苦，不知高低。我前日走了这许多路，怎么又差了许多？只得再问和尚道：‘这里可有近路？’和尚道：‘近路须要走山间小路，只是多有猛兽，客人如何敢去？’ 史进 道：‘我只要走，不妨。’和尚道：‘既然如此，我指引你去。’ 史进 背了包裹，提了朴刀，跟着和尚便走。走了一程，和尚指着前面道：‘你望见那座高山么？转过山嘴，便是大路了。’ 史进 谢了和尚，投山嘴边来。走不到百十步，只见松林里转出一个胖大和尚来，喝道：‘你是甚么人，敢来这里走走！’” （这里引用的是古典小说中的用法，指行走停留）
现代作家叶圣陶 《多收了三五斗》：“那些戴旧毡帽的大清早摇船出来，到了埠头，气也不透一口，便来到柜台前面占卜他们的命运，糙米五块，谷三块，米行里的先生有气没力地回答他们。他们就都围上去，讨价还价，结果还是没成交，于是三三两两，走走停停，商量着办法。”

动词。漫步游赏；动词。拜访、探访。

走走，是一个常用的口语化动词，指进行短距离行走活动，也常用来指邀请他人一同出门散步或者去某地探访，网络语境中也常被用来指代“走起来”“出发”这类号召性表述。