lean on the crossbar of an ancient chariot

最早见于《战国策·秦策一》：“伏轼撙衔，横历天下，廷说诸侯之王，杜左右之口，天下莫之能伉。”汉荀悦《汉纪·高祖纪论》：“伏轼东游，以骋其辞，山东豪杰，纵起多事。”清刘献廷《广阳杂记》卷四：“每过东都，必伏轼而问其遗墟。”

俯身靠在车前的横木上。语本《战国策·秦策一》：「伏轼撙衔，横历天下。」多用于表示恭敬，后也借指乘车出行。

伏轼也作“伏式”，是古典文言中常用词汇，原指古代乘车时俯身倚靠车前横木的礼仪，用来表示恭敬，后世也常用来代指驾车出行，常见于史传、古典诗文创作中。