low courtyard; inferior position in court

臣下朝见君主时立于低卑之庭，出自《左传·僖公二十八年》：“戊午，楚子玉，得臣，陈师城濮，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陈、蔡。子玉以若敖之六卒将中军，曰：‘今日必灭晋矣。’子西将左，子上将右。胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。陈、蔡奔，楚右师溃。狐毛设二旆而退之。栾枝使舆曳柴而伪遁，楚师驰之，原轸、郄溱以中军公族横击之。狐毛、狐偃以上军夹攻子西，楚左师溃。楚师败绩。子玉收其卒而止，故不败。晋师三日馆谷，及癸酉而还。甲午，至于衡雍，作王宫于践土。乡役之三月，郑伯如楚致其师，为楚师既败而惧，使子人九行成于晋。晋栾枝入盟郑伯。五月丙午，晋侯及郑伯盟于衡雍。丁未，献楚俘于王，驷介百乘，徒兵千。郑伯傅王，用平礼也。己酉，王享醴，命晋侯宥。王命尹氏及王子虎、内史叔兴父策命晋侯为侯伯，赐之大辂之服，戎辂之服，彤弓一，彤矢百，玈弓矢千，秬鬯一卣，虎贲三百人。曰：‘王谓叔父，敬服王命，以绥四国，纠逖王慝。’晋侯三辞，从命。曰：‘重耳敢再拜稽首，奉扬天子之丕显休命。’受策以出，出入三觐。卫侯闻楚师败，惧，出奔楚，遂适陈，使元咺奉叔武以受盟。癸亥，王子虎盟诸侯于王庭，要言曰：‘皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之，俾队其师，无克祚国，及尔玄孙，无有老幼。’君子谓是盟也信，谓晋于是役也，能以德攻。初，楚子玉自为琼弁玉缨，未之服也。先战，梦河神谓己曰：‘畀余，余赐女孟诸之麋。’弗致也。大心与子西使荣黄谏，弗听。荣季曰：‘死而利国，犹或为之，况琼玉乎？是粪土也，而可以济师，将何爱焉？’弗听。出，告二子曰：‘非神败令尹，令尹其不勤民，实自败也。’既败，王使谓之曰：‘大夫若入，其若申、息之老何？’子西、孙伯曰：‘得臣将死，二臣止之曰：“君其将以为戮。”’及连谷而死。晋侯闻之而后喜可知也，曰：‘莫余毒也已！蒍吕臣实为令尹，奉己而已，不在民矣。’或诉元咺于卫侯曰：‘立叔武矣。’其子角从公，公使杀之。咺不废命，奉夷叔以入守。六月，晋人复卫侯。甯武子与卫人盟于宛濮，曰：‘天祸卫国，君臣不协，以及此忧也。今天诱其衷，使皆降心以相从也。不有居者，谁守社稷？不有行者，谁扞牧圉？不协之故，用昭乞盟于尔大神以诱天衷。自今日以往，既盟之后，行者无保其力，居者无惧其罪。有渝此盟，以相及也。明神先君，是纠是殛。’国人闻此盟也，而后不贰。卫侯先期入，甯子先，长牂守门，以为使也，与之乘而入。公子歂犬、华仲前驱。叔武将沐，闻君至，喜，捉发走出，前驱射而杀之。公知其无罪也，枕之股而哭之。歂犬走出，公使杀之。元咺出奔晋。城濮之战，晋中军风于泽，亡大旆之左旃。祁瞒奸命，司马杀之，以徇于诸侯，使茅茷代之。师还。壬午，济河。舟之侨先归，士会摄右。秋七月丙申，振旅，恺以入于晋。献俘授馘，饮至大赏，征会讨贰。杀舟之侨以徇于国，民于是大服。君子谓：‘文公其能刑矣，三罪而民服。《诗》云：“惠此中国，以绥四方。”不失赏刑之谓也。’冬，会于温，讨不服也。卫侯与元咺讼，甯武子为辅，鍼庄子为坐，士荣为大士。卫侯不胜。杀士荣，刖鍼庄子，谓甯俞忠而免之。执卫侯，归之于京师，置诸深室。甯子职纳橐饘焉。元咺归，立公子瑕。是会也，晋侯召王，以诸侯见，且使王狩。仲尼曰：‘以臣召君，不可以训。’故书曰：‘天王狩于河阳。’言非其地也，且明德也。壬申，公朝于王所。丁丑，诸侯围许。晋侯有疾，曹伯之竖侯獳货筮史，使曰以曹为解：‘齐桓公为会而封异姓，今君为会而灭同姓。曹叔振铎，文之昭也。先君唐叔，武之穆也。且合诸侯而灭兄弟，非礼也。与卫偕命，而不与偕复，非信也。同罪异罚，非刑也。礼以行义，信以守礼，刑以正邪，舍此三者，君将若之何？’公说，使复曹伯，遂会诸侯于许。晋侯作三行以御狄，荀林父将中行，屠击将右行，先蔑将左行。”后衍生指臣子所居卑位，汉·贾谊《新书·阶级》：“人主登堂，群臣皆敬，卑庭之下，侍御之臣，皆整齐其容。”

古代臣子朝见君主时所站立的低卑位置，用以彰显君臣尊卑的位分区别。

卑庭是一个古代礼制术语，指臣子在君主朝会时所处的下位偏庭，是先秦以来君臣等级秩序在朝堂位置上的体现，后世也用来指代臣下对君主的谦卑身份。