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语出《孟子·公孙丑上》：“今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心。”
《史记·留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：‘孺子，下取履！’”
《汉书·外戚传序》：“太子有妃，有良娣，有孺子，妻妾凡三等。”

释义为：1. 小孩、童子，古代多用作长辈称呼晚辈的称呼。2. 古代太子姬妾的封号，位阶低于良娣。

网络上多沿用本义指小孩子、年轻人，因鲁迅“俯首甘为孺子牛”的名句，现代也常以“孺子”代指普通大众，或用来形容甘愿为他人奉献的人，同时也会标注该词古代作为封号、官称的古义。