a fierce person; an intrepid person

《陈书·萧摩诃传》：“有西域胡，善射，弦无虚发，众军尤惮之。及战，太宗谓摩诃曰：‘若殪此胡，则彼军夺气，君有关张之名，可斩颜良矣。’摩诃曰：‘愿示其形状，当为公取之。’太宗乃召降人有识胡者，云胡著绛衣，桦皮装弓，两端骨弭。太宗遣人觇伺，知胡在阵，乃自引酒以饮摩诃。摩诃饮讫，驰马冲齐军，胡挺身出阵前十馀步，彀弓未发，摩诃遥掷铣鋧，正中其额，应手而仆。齐军中十馀人出战，摩诃斩之，于是齐军走。” 此处所记萧摩诃即为当时人公认的万敌悍人。
元·辛文房《唐才子传·罗虬》：“虬辞藻富赡，然性狂宕无检束，固一悍人也。”

强悍凶横的人。

悍人，网络语境中也常用来指行事超出常规常理、胆子极大，敢做常人不敢做之事的人，偏中性用法。