familiar; know well

三国 魏 嵇康《与山巨源绝交书》：“足下昔称吾于颍川，吾常谓之知言，然经怪此意尚未熟悉于足下，何从便得之也。”
《朱子语类》卷一二六：“此是说老子熟复其说，若今人看熟了，便记得，便是熟悉。”

对人或事物了解得非常清楚，可作动词也可作形容词使用：作为动词，指主动经由接触而建立认知；作为形容词，指已经处于认知清楚的状态。例如：“我对这里的地形很熟悉”“你先熟悉一下新的工作环境”。

熟悉是日常常用词汇，一般指对某人或某事物经过长时间接触或了解，已经认知得非常清楚，既可以用来描述对事物的认知程度，也可以用来描述人与人之间的关系亲近程度，也可表示主动去了解新事物的动作。