know well

语出唐代元稹《酬乐天馀思不尽加为六韵之作》：“乐天独许偏知我，熟知心胆向君倾。”后历代文学作品多有沿用，如清代《红楼梦》第七十四回：“这是咱们熟知的规矩，哪里会错。”

清楚深切地知晓人或事物的情况。

熟知一般指对人、事物或者某个领域了解得十分清楚透彻，是建立在多次接触了解基础上的深度认知。