familiar; well-acquainted

《醒世恒言·蔡瑞虹忍辱报仇》：“瑞虹自幼随父出入江湖，于此路往来，都是熟稔。”清·黄景仁《舟行即目》：“峰峦熟稔看如画，舟楫轻流利似飞。”端木蕻良《曹雪芹》第十三章：“他们熟稔的那些八旗世家，没有一处没遭到过皇家的籍没。”

形容对人或事物十分熟识、熟悉。

熟稔是汉语常用词汇，含义为十分熟悉，常用来形容人与人之间的关系亲近熟识，也可指对某项事物、技能十分熟习。