supervise and urge

该词古已有之，《三国志·魏志·贾逵传》裴松之注引《魏略》：“督促吏民，使治步道。”叶圣陶《倪焕之》十二：“一向就靠这一点点的习惯督促自己，不敢懈怠。”

监督催促，促使对方如期完成相关事务。

督促是日常生活中常用的动词，指以监督的方式催促他人完成事项，多用于上级对下级、长辈对晚辈或监管方对被监管对象，现代社交语境中也常见于结伴打卡场景，指互相监督推动完成个人目标。