look out over; watch from a height

1、 明·张居正《总督蓟辽右都御史兼兵部左侍郎赠兵部尚书刘公墓表》：“虏入则敛兵坚壁，登陴瞭望，寂不为动。”
2、《明史·蒋允仪传》：“若凤泗陵寝重地，有警，尤宜豫为瞭望也。”

登高远望。特指对远方敌情或异常状况的观察。

瞭望，指登高远望，特指从高处或远处监视敌情，也指对广阔范围的观察、察看，常带有警戒、观测的目的。在现代汉语中也可用于文学语境中表达远望的状态。