sit upright

指正坐安坐，汉代已有记载使用。汉·王充《论衡·无形》：“端坐厉心，虚居养体，形气自满。” 唐·白居易《偶作》：“端坐频磨墨，闲行独杖藜。”清·曹雪芹《红楼梦》第三回：“贾母正面榻上独坐，两边四张空椅，熙凤忙拉黛玉落座，黛玉推让后方端坐告座。”

端正地坐着，形容坐姿端正庄重，多用于正式或礼仪场合。

端坐是汉语常用词汇，核心含义为保持端正挺直的坐姿，既可以用来形容人的外在姿态端正有礼，也可引申指为人正直、安守本位，是日常和正式语境都常用的形容词性动词。