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明·徐弘祖《徐霞客游记·滇游日记》：“俯崖罗望，壑底纵横，了莫辨所往。”清·魏源《圣武记》卷六：“设斥堠于界上，日令三人罗望山谷。”

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罗望指大范围的巡视、瞭望观察，多用于古代军事侦察、野外探路场景，指对周边区域展开铺开式的观察探查。