kneeling sitting on one's heels

古代指双膝着地、臀部压在脚踵的坐姿，多见于古代文献记载，宋·洪迈《夷坚丁志·张敦梦医》：“﹝张敦﹞梦一士大夫，衣冠甚伟，跪坐对榻。” 清·蒲松龄《聊斋志异·粉蝶》：“晏拱手，遂共谈对，见一少年，跪坐傍睨。”

两膝着地，臀部坐在脚后跟上，即称为「跪坐」。

跪坐也叫正坐，是起源于中国的传统标准坐姿，后传入日本等地，现代常应用于传统礼仪、茶道、武术修习等场景，也可指代做出跪坐动作的行为。