understand; know

宋·洪迈《容斋续笔·资治通鉴》：“文中子《元经》《续书》，例得褒贬诛赏，自非智力之至，岂易了解？”；清·曹雪芹《红楼梦》第一〇八回：“凤姐虽然聪明，到了这里也摸不着头脑，到底不了解是怎么样。”

1、明白、清楚，指对事物已有认知，知悉内情。如：「对于这项方案，我已经充分了解。」
2、探询、打听相关内情。如：「你先去了解一下这件事的来龙去脉。」

了解通常指对人或事物有一定程度的认知，清楚其特性、内涵与相关情况，也可指主动打探、摸清相关信息；网络语境中也常用来表示对他人的处境、想法表示共情与理解。