remonstrate, expostulate

语出宋·范仲淹《推委臣下论》：“此圣帝明王，勤求劝谏，选举将相，得其宜也。”清·吴敬梓《儒林外史》第九回：“三公子道：‘家兄常常在家劝谏，总不肯听，弄到今日这个田地。’”

规劝君主、尊长或上级，使其改正过失。

劝谏是汉语词汇，泛指以言辞规劝对方改正错误，多用于下级对上级、晚辈对长辈，以相对委婉的方式提出不同意见，纠正对方的过失或不当决策。