frank remonstrance

唐·刘知几《史通·申左》：“然当时诤谏，唯孔子得闻，丘明目见，故能传之不泯。”
清·黄六鸿《福惠书·莅任·忍性气》：“其敢于逆耳诤谏者，彼非为身计，实为我也。”
邹容《革命军》第二章：“故出其所学，谆谆诤谏，为天下先。”

直言规劝在上位者，使其改正过失。

诤谏是汉语词汇，指以直言规劝上位者改正错误，是古代士大夫向君主或长官表达不同政见的常见方式，现代也可用于下级对上级、晚辈对尊长的直言规劝。